型号

MN15-3.5mm

MN15-10mm

MN30-8mm

MN30-18mm

MN30-30mm

单位

宽

15

22

30

40

52

mm

高

7

7

12.5

12.5

12.5

mm

深

15

15

30

30

30

mm

行程

3.5

10

8

18

30

mm

速度

1.5

1.5

1.2

1.2

1.2

mm/s

重量

6

20

32

38

54

g

承载能力

扭矩Mx

4

4.5

5

5

5

Ncm

扭矩My

4

1.5

5

5

5

Ncm

扭矩Mz

4

3.2

5

5

5

Ncm

出力Fx

3

3

4.5

4.5

4.5

N

承压力Fy、Fz

20

20

30

30

30

N

分辨率（计算值）

单个步进

~450

-

~450

~450

~450

nm

1/16步进

~30

-

~30

~30

~30

nm

1/64步进

~10

-

~10

~10

~10

nm

1/2步进

~250

-

~250

~250

~250

nm

双步进

~900

-

~900

~900

~900

nm

导向精度（空载）

偏航角

20

20

20

20

20

arc sec

俯仰/冲角

60

60

60

60

60

arc sec

垂直偏移

1

1

1

1

1

μm

横向偏移

2

2

2

2

2

μm

参数表

MN压电马达类型

推荐控制器

一维运动

开环

E53.C1K-J

闭环

E53.D1E-J